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网易汽车2月11日报说念 地平线Horizon SuperDrive™（HSD，全场景支持驾驶系统）完成量产后的初度OTA升级，负责向星途ET5用户分批推送HSD V1.5版块。这次升级围绕支持驾驶行车质感、泊车效力、环境感知精度及东说念主机交互四大维度伸开优化，并新增两项实费力能，是该系统自2025年11月底量产上市后的初度功能迭代，亦然其基于用户实质使用数据的初度工夫调理。

据地平线公布的数据，限制这次OTA推送前，HSD系统搭载于星途ET5、深蓝L06两款量产车型，合座激活量已超25000台；自上市至2026年2月，系统累计智驾行驶里程龙套500万公里，累计支持泊车操作达50万次，其中星途ET5车型的智驾里程占比达30.9%。这次V1.5版块升级，亦然基于上述实质行驶数据完成的针对性优化。

在驾驶限制层面，HSD V1.5版块重心针对节沐日高频出行场景完成调理。其中，车速限制与绕行轨迹战术得回优化，中低速跟车景况下的跟行、跟停平顺性擢升，同期强化了与大型车辆并行时的退避性驾驶逻辑，适配拥挤、多车混行及高速国说念并行等路况。

在路口及复杂环境通行方面，HSD V1.5的启停、跟车更丝滑。举例，针对路口场景重塑驶入速率逻辑，强化黄灯明慧、超通衢口信号灯及复杂地标识别，擢升掉头等复杂场景下的轨迹平顺性；新版块对路沿、怪异正遮拦物的识别更全面，确保在侘傺场景的速率限制逻辑，强化对黄灯明慧、超通衢口信号灯及复杂说念路地标的识别智商，同期擢升掉头等场景下的轨迹平顺性；对路沿、怪异正遮拦物的感常识别更全面，进一步完善全场景环境感知智商。

关于泊车这一用户高频使用场景，HSD V1.5版块完成多项中枢调理：升级泊车轨迹筹画逻辑，擢升窄空间侧方车位的泊入见效力；优化方针盘限制逻辑，在擢升泊车操作顺滑度的同期减少轮胎磨损；动态换挡性能调理后，车辆泊车进出库进程中无需刹停即可完成换挡操作。HSD V1.5还对支持驾驶环境知晓等方面进行了优化，使行车时的交互指引愈加明晰、直不雅。

东说念主机交互层面，HSD V1.5版块完成两处关节更新。其一，优化支持驾驶环境知晓界面，使行车进程中的交互指引更直不雅；其二，全新上线 “HSD乐土” 个性化知晓模块，该模块维持开启 “流光溢彩” 后果，车辆驾驶携带线可呈现多彩知晓，同期SR（场景重建）界面新增新春殊效，融入烟花等节日视觉元素。地平线暗意，改日“HSD乐土”还将冉冉上线更多个性化皮肤、真谛内容与互动彩蛋。

除了优化已有的功能体验，聚焦平方出行高频场景，HSD V1.5还新加多项实费力能：新增泊车防溜车保护机制，在泊车场等环境中采取方针车位后，系统在低速景况下自动触发延缓限制，幸免溜车风险。此外，版块新增支持驾驶系统版块信息页面，用户可平直放哨刻下系统版块号及更新讲解，收尾功能信息透明化。

这次OTA升级仅面向星途ET5车型开启分批推送，跟着（丨）L、iCAR V27等新车型赓续推出，地平线HSD将走进更多用户的生计。

除了通过OTA收尾功能的“常用常新”，地平线还深化不同用户的生计场景，倾听用户的信得过反映。近期，地平线同步发起 “轻点一下，驶入炊火” 用户体验行动，从北到南跳跃2000公里掩盖4座城市，在乡村演义念、东说念主流密集的景区商区等多场景考据HSD V1.5版块的实质进展。动作国内量产端到端智驾系统的代表，这次OTA也成为地平线考据其系统快速迭代智商的弥留节点，后续其优化后果及用户反映，或将影响HSD系统在更巨额产车型上的落地节律。